El peu de rei és un aparellutilitzat per mesurar longituds,diàmetres interiors i exteriors,fondàries i gruixos.
Consta d’un regle sobre el quellisca un altre, anomenat nònius,que ens permet d’apreciarlongituds amb una sensibilitatde fins a 0,05 mm.
En les figures es representa coms’utilitza per fer una mesura de longitud, una de diàmetre interiori una de fondària d’un relleu.